機器人程式教學
人形機器人、格鬥機器人等程式編輯的各種知識
機器人程式教學
機器人的作動、程式的編輯與實際的成效，包括C語言、流程控制以及機器人程式編輯工具的使用與介紹
2022年3月24日顯示驅動器 延用先前外部中斷之計算器單元之鍵盤掃瞄工作方塊。接收前級4位數值，查詢七節管碼，再加入小數點驅動7節管。 鍵盤掃瞄器 延用先前外部中斷之計算器單元之鍵盤掃瞄工作...2022年3月22日依據狀態選擇顯示來自時鐘計時器的現在時間，或則是在自設定時間累加器的設定時間。其狀態可由其它程式呼叫切換控制。 結構體型態 typedef struct { ...2022年3月17日比較現在時間與鬧鈴時間，相等時開啟鬧鈴開關(以LED代)。收到按鍵命令關閉時關閉鬧鈴開關(以LED代)。 結構體型態 typedef struct { ...2022年3月15日結構體型態 typedef struct { uint8_t* ExCountIn_p;/*Front Task Execution Count*/ uint8_t...2022年3月10日硬體計時器 硬體計時器利用Timer/Counter2每1/100秒產生一次中斷，此為第一級硬體計時• 初值設定：修改TIM0_3HW.cfg檔案內 TIM0_2_REG_DATA_INT,...2022年3月8日C4M-OS的各部元件，多數都採用工作方塊架構撰寫。課程的目標，也是希望學生的程式，可以包裝成一個個，功能架構分明的工作方塊。這種類型的程式架構優點是可以像實體的IC一樣重覆使用。但是這種程式...2022年3月3日傳統的中斷向量表跳接中斷服務常式機制GNU C 官方中斷服務函式的標準型態為 ISR(xxx_vect)。其中做提供固定週期中斷的中斷源，我們選擇週期長度調整靈活性比較高的比較吻合...2022年3月1日ti TIMER中斷服務常式安排及處理 傳統的中斷向量表跳接中斷服務常式機制 GNU C官方中斷服務函式的標準型態為ISR(xxx_vect)。其中利用TIMER提供固定週期中...2022年2月24日C4M-OS現成即時硬體暫存器及旗標讀寫工作方塊 在TIMER硬體中斷分享中，可以登錄其它硬體暫存器或旗標讀寫工作方塊。在其它硬體中斷分享中，也可以登錄TIMER硬體暫存器或旗標讀寫工作方塊...2022年1月25日TIMER中斷服務常(駐函)式的準備 為達成最佳的軟即時成效，C4M-OS課程建議在服務常式中只執行，硬體暫存器，硬體旗標群的讀寫，中斷次數的計數，以及後續接力硬即時工作的安排。 ...更多文章