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TIMER中斷服務常(駐函)式的準備
為達成最佳的軟即時成效,C4M-OS課程建議在服務常式中只執行,硬體暫存器,硬體旗標群的讀寫,中斷次數的計數,以及後續接力硬即時工作的安排。
TIMER硬體監控暫存器及旗標群讀寫快查表
TIMER硬體本身即有硬體監控暫存器及旗標群以供使用者執行控制寫入以及監測讀出。可供其它中斷以及TIMER本身中斷的服務常式即時讀寫。其控制旗標群,如以下TIMER控制旗標群參數快查表所羅列,其監測旗標群如以下TIMER監測旗標群參數快查表所羅列,控制暫存器如以下TIMER控制暫存器參數快查表所羅列,監測暫存器如TIMER監測暫存器參數快查表所羅列。
TIMER控制旗標群參數快查表
TIMER監測旗標群參數快查表
TIMER控制暫存器參數快查表
TIMER監測暫存器參數快查表