THE do-while LOOP 迴圈-機器人作動

For, while 重覆迴路都是在重覆迴路執行之前先判斷條件是否成立，因此可能完全沒執行迴路中的程式區段。當實際應用需要至少先執行迴路內程式區段一次以上，再判斷是否繼續重覆，可以使用do/while重覆迴路。do/while 指令對應的流程圖如下圖，在do指令後直接進入迴路，在迴路內執行block內的指令群，完成後才會檢查while()內部的condition。若滿足ture則再回到以do為起頭的迴路，若不滿足false則離開迴路進入後續程式的執行流程。

其標準原型如下

do{

      block of statements;

}while (condition)

以下範例中，程式不斷接受新鍵入並印出，直到鍵入值為100

範例：顯示輸入的數值

#include "c4mlib.h"             //引入ASA Seriesc函式庫

#include "math.h"             //引入math,h函式庫

#include "stdlib.h"             //引入stdlib函式庫

int main(void)

{

      C4M_DEVICE_set();             //執行ASAM128板初始設定

      int num;

      do

      {

            scanf("%d",&num);

            printf("The number entered is%d \n",num);

      }

      while (num!=100);

      printf("You have stop the program\n");

}

顯示結果

輸入數字後會顯示你所輸入的數字，當到達100時則會停止。