三種硬體外部中斷設定方式簡述（下）

返回網站

三種硬體外部中斷設定方式簡述（下）

· 程式編輯的基本知識,機器人程式教學

C4M-O預設結構體及設定函式呼叫法

如前述，MCU週邊硬體中斷的設定，不論是何種硬體都可以用寫入多組暫存器及旗標群來完成。不同的只是各硬體有不同數目的暫存器及旗標群要寫入。我們可以用針對不同的硬體，用佈局巨集EXTn_HW_LAY()建構設定用結構體，提供暫存器數目，旗標群數目，暫存器列表，旗標群列表資訊。然後以此結構體，為參數呼叫通用的硬體設定函式HardWare_set()，即可達成單一指令完成硬體設定目標。以下我們介紹相關的結構體形態巨集及函式，包括通用硬體設定結構體形態，EXT中斷硬體設定值結構體形態，EXT中斷硬體設定值結構體初值巨集EXTn_FG_DATA_INT,EXTn_REG_DATA_INT，EXT中斷硬體設定佈局巨集EXTn_HW_LAY()，以及通用硬體設定函式HardWare_set()。

通用硬體設定結構體形態HardWareSet_t：

通用設定硬體結構體形態HardWareSet_t，可用於定義各硬體週邊設定需用的結構體，提供了設定暫存器，旗標群需用的內容欄位，詳見結構體形態。

typedef struct {

uint8 FgGpNum;//HardWareSetting Flag-group number 旗標群數目

uint8 RegNum;//HardWateSetting Register Number; 暫存器數目

HWFgGpPara_t* FgGpPara_p;//points to FgGp parameter 旗標群蓋寫參數表指標

HWRegPara_t* RegPara_p;// points to Reg parameter 暫存器蓋寫參數表指標

void*List_p[2];//List_p[0] points to FgGp Data, List_p[1] pointsto Reg Data 無型化硬體設定值陣列指標，可指向設定值結構體 }HardWareSet_t;

EXT中斷硬體設定值結構體形態：EXTFgGpData_t,EXTRegData_t,

每一個不同的週邊硬體在做工作模式及中斷設定時，都有不同數目，以及不同名稱的暫存器或則旗標群欄位需要蓋寫，針對每一類型的硬體，都可以幫它們準備一組結構體型態，包括旗標群設定值結構體形態xxxFlgGrpData_t，以及暫存器設定值結構體型態xxxRegData_t。本單元以外部中斷為例結構體型態為EXTFlgGrpData_t, EXTRegData_t，欄位名稱見EXTINT硬體設定旗標群蓋寫參數快查表的FIELD說明，不論EXTFlgGrpData_t, EXTRegData_t都會在最後加一欄Total，在EXTFlgGrpData_t而言代表的是總設定旗標群數目。在EXTRegData_t而言代表的是所有設定暫存器的總位元組BYTES數目。這兩欄是提供自動設定函式做自我檢察使用。因此為了把結構體塞進無型化陣列指標中，己失出了C語言格式檢驗機制，取代的是由程式自我檢驗BYTES是否吻合來確認沒有誤用不對的結構體。

typedef struct {

      uint8 DDXn; //set ext port in pin DDD0~DDD3, DDE4:DDE7

      uint8 ISCn0; //EXT Sense Control ISC00~ ISC70

      uint8 INTn; //External InterruptRequest INT0~ INT7

      uint8 Total; //Total Bytes of Flag Group Datum

}EXTFlgGrpData_t

typedef struct {

                       uint8 Total; //Total Bytes of Registers

}EXTRegData_t

EXT中斷硬體設定值結構體初值巨集EXTn_FG_DATA_INT,EXTn_REG_DATA_INT：

搭配前述各類硬體設定值結構體型態xxxFlgGrpData_t，xxxRegData_t。 C4M-OS也己準備好各類硬體設定值的初始化巨集，XXXn_FG_DATA_INT, XXXn_REG_DATA_INT做為標準設定值，並放置在XXXHW.cfg 檔案內。

如果使用者不想變動原始設定，不需要去變動它。如果原始設定不符需求，則可開啟檔案重新選擇並編輯選項。以本單元之外部中斷為例：C4M-OS，EXTHW.cfg檔案內提供了外部中斷初始巨集EXTn_FG_DATA_INT,EXTn_REG_DATA_INT。

#defineEXT4_FG_DATA_INT={\

.DDXn = IN,\

.ISCn0 = LOWLEVER,\

.INTn= ON,\

.Total=3}

#defineEXT4_REG_DATA_INT

{\

.Total =0}

EXT中斷硬體設定佈局巨集：EXTn_HW_LAY()

有了通用硬體設定結構體型態HardWareSet_t，以及各類硬體設定值結構體初值巨集 XXXn_FG_DATA_INT,XXXn_REG_DATA_INT 之後，使用者只要呼叫硬體布局巨集XXXn_HW_LAY()，即可完成針對該類型硬體需用硬體設定結構體定義及以初始化。以本單元外部中斷硬體設定佈局巨集為例：

EXTn_HW_LAY()

簡述：用以布局(定義並初始化)硬體外部中斷EXTn整批設定用參數結構體, 其中n為外部中斷編號,從0到7。

參數：無

產出新變數：EXTnHWSet_str, EXTnFGParaList[3], EXTnRegParaList[1]

前置動作：引入外部中斷規畫檔EXTHW.cfg，提供預設的參數初始設定值

範例：以外部中斷4為例，呼叫外部中斷結構體佈局巨集EXT4_HW_LAY() ，會產生EXT4HWSet_str, EXT4FGParaList[3], EXT4RegParaList[1]。以供單一函式初始化外部中斷INT4。

通用硬體設定函式HardWare_set()：

在利用硬體設定佈局巨集定義並初始了硬體設定結構體XXXnHWSet_str 後，只要以此結構體的住址指標為參數，呼叫本通用硬體設定函式，即能整批一次完成硬體設定。

uint8HardWare_set(HardWareSet_t* Str_p);

簡介：以硬體設定參數結構體指標為傳參，被呼叫時能夠自動依據結構體內容完成硬體設定用暫存器及旗標群蓋寫。

傳址變數：

                   HardWareSet_t* Str_p：硬體設定結構體指標。

前置動作：

                   呼叫XXXn_HW_LAY()前需先完成硬體設定參數結構體，中暫存器，旗標群數目，暫存器，及旗標群之預設值確認或更新。

RETURN: 錯誤代碼

                 0: 無錯誤，1: 旗標群數不吻合，2:暫存器總位元組不吻合。

範例：假設我們要依原定條件，亦即低準位觸發，且直接致能中斷，則設定外部中斷4
#include EXTHW.cfg, /*引外部中斷初值巨集*/
EXT4_HW_LAY();/*定義並初始化 EXT4HWSet_str */
HardWare_set(&EXT4HWSet_str);/*利用 EXT4HWSet_str 參數欄位完成硬體外部中斷4的設定 */
:
sei();/*Enable All Int */

若不想直接致能，或要選擇低準位以外的觸發方式，則需先取得EXTHW.cfg，修改其中的 EXT4_FG_DATA_INT 巨集。再執行上述同樣的程式碼。換句話說，用這種方式寫程式，如要變動設定條件時，只要編修EXTHW.cfg設定檔即可，不用修改程式碼。